Si la cathédrale de Nidaros est aussi imposante, elle le doit au fait qu’elle était devenue une importante église de pèlerinage. Elle devait éblouir les pèlerins, qui parfois venaient de loin. L’église devait leur apparaître comme magnifique et gigantesque par rapport aux maisons basses de la ville de Nidaros.

Lorsque les pèlerins pénétraient dans la cathédrale par le portail ouest, un déambulatoire avait été aménagé autour du chœur pour permettre d’arriver jusqu’à l’octogone et à la châsse du saint. L’église comptait plusieurs chapelles et plus de 20 autels auprès desquels les pèlerins pouvaient se rendre.

Pendant toute la période médiévale, Nidaros fut le principal lieu de pèlerinage d’Europe du Nord. Aujourd'hui, la tradition des pèlerinages a été revivifiée et de nouveaux pèlerins se rendent à la cathédrale de Nidaros. Si au moyen-âge les pèlerinages étaient motivés par la religion, aujourd’hui les magnifiques paysages et la nature vierge contribuent à la venue des pèlerins. Les rencontres avec l ‘histoire et les populations locales sont également d’importantes motivations.

Le pèlerinage affecte également les personnes. Quelles que soient la foi et la culture religieuse, rares sont les pèlerins qui ne font pas l’expérience d’un changement intérieur en cheminant à travers les splendides paysages menant à Trondheim et à la cathédrale de Nidaros.